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太阳城亚洲机电一体化概念题整理归纳

时间:2020-06-02来源:admin

  机电一体化观点题摒挡概括_理化生_高中培育_培育专区。机电一体化编制根基因素:呆板本体、动力个人、传感检测个人、实践个人、驱 动个人、限制及消息收拾个人、各因素和症结之间相联接的接口。机电一体化相 闭技巧:呆板技巧、传感检测技巧、消息收拾技巧、自愿限制技

  机电一体化编制根基因素:呆板本体、动力个人、传感检测个人、实践个人、驱 动个人、限制及消息收拾个人、各因素和症结之间相联接的接口。机电一体化相 闭技巧:呆板技巧、传感检测技巧、消息收拾技巧、自愿限制技巧、伺服传动技 术、编制总体技巧。筑模意旨:呆板编制的数学模子领会的是输入(如电机转子 运动)和输出(如作事台运动)之间的相对闭连。等效折算进程是将纷乱机闭闭 系的呆板编制的惯量、弹性模量和阻尼(或阻尼比)等呆板职能参数归一收拾, 从而通过数学模子来反应各症结的呆板参数对编制完全的影响。 传动编制的性情 恳求:转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动职能好、间隙小。呆板 编制数学模子创办的举措:领会法和尝试法。间隙的闭键式样:齿轮传动的齿侧 间隙(刚性消隙法,柔性消隙法) 、丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙、 联轴器的回旋间隙。丝杠螺母间隙的调解:滚珠丝杠的类型:内轮回和外轮回。 滚珠丝杠的间隙闭键是轴向间隙【出现:螺母位移量(由弹性变形惹起的)和螺 母原有的间隙】 ;滚珠丝杠的消隙法:双螺母预紧法(舛错:倘若使劲过大滚珠 紧贴正在螺杆上,则摩擦阻力过大传动清贫;倘若使劲过小则起不到消隙效力,这 是要通过间隙积累来告竣消隙) 间隙不排斥对编制的影响:影响编制的动态职能。 反向传动时,出现反向传动间隙,影响反向传动精。 齿轮传动比挑选:用于伺 服编制的齿轮传动凡是是减速编制, 其输入高速、 小转矩, 输出是低速、 大转矩, 用以使负载加快。 因而恳求齿轮编制不光有足够的强度,还要有尽或许小的转动 惯量,正在同样的驱动功率下,其加快率反响为最大。其余,齿轮副的啮合间隙会 酿成不单鲜的传动死区。正在闭环编制中,传动死区能使编制以 1~5 倍的间隙角 出现低频振荡,为此要调小尺侧间隙,或采用消隙装配。正在上述前提下,通俗采 用负载角加快率最大准绳挑选总传动比,以提升伺服编制的反响速率。齿轮传动 链的级数和各级传动比的分拨:最小等效转动惯量准绳;质地最小准绳(前小后 大,前大后小);输出轴的转角偏差最小准绳。谐波齿轮传动(与凡是齿轮比拟) 的甜头:传动比大;承载技能大;传动精度高;齿侧间隙小;传动安定;机闭简 单、体积小、重量轻。支承部件:展转运动支承:闭键由滚动轴承、动压轴承、 静压轴承、磁轴承等支承元件担当;直线运动支承:常用的有滑动导轨、滚动导 轨、液体和气体静压导轨。 (1)导轨是主要的支承部件,期支承与导向的效力。 (2)导轨遵照摩擦性情分类:滚动摩擦:磨损小、寿命长、精度高、聪明度高、 机闭纷乱、对防护恳求高、创筑清贫、本钱高。滑动摩擦:机闭粗略,创筑便当、 刚度好、抗震性好。光栅:一种新型位移检测元件,特质:丈量正确高、反响速 度疾、量程边界大。构成:标尺光栅、指示光栅。分类:透射光栅、反射光栅。 光栅莫尔条纹特质:放大效力。光电式转速传感器:构成:带罅隙圆盘、光源、 光电器件、指示罅隙盘。转速:n=60N/Zt(Z:圆盘上的罅隙数,N 转速 r/min,t 丈量时分)。光电式传感器:甜头:体积小、牢靠性高、检测地方精度高、反响 速率疾、易与 TTL 及 CMOS 电道兼容。分类:透光型、反射型。丈量放大器:特 点:很高的共模强迫比、高增益、低噪声、高输入阻抗。效力:适宜与轻细信号 输出的传感器配合利用。程控增益放大器:效力:告竣分歧幅度信号的放大。隔 离放大器:效力:抗御电网电压等对丈量回道的损坏。特质:抗御高压对低压信 号编制的损坏;供应偏流返回通道;实行确凿、安好的丈量。采样/坚持器道理: 构成:存储器电容 C,模仿开闭 S 等;采样阶段:当 S 接通时,输出信号跟踪输 入信号;坚持阶段:当 S 断开时,电容 C 两头平昔坚持断开的电压。非线性积累 举措:算计法、查外法、插值法。数字滤波举措:算术均匀值法、中值滤波法、 防脉冲骚扰均匀值法、步骤占定滤波法。伺服编制机闭构成:限制器、功率放大 法 探 生 究 研 际 身 自 思 真 认 神 精 标 新 会 领 刻 深 论 理 育 教 的 闭 有 习 学 复 反 我 , 来 以 革 改 程 课 施 实 从 器、实践机构、检测装配。伺服电机编制分类:直流伺服电动机、相易伺服电动 机、步进电动机。相敏放大器(鉴幅器)功用:将相易电压转换为与之成正比的 直流电压,并使它的极性与输入的相易电压的相位相适合。PWM(脉宽调制型) : 根基道理: 使用大功率器件的开闭效力, 将直流电压转换成肯定频率的方波电压, 通过两边波脉冲宽度的限制,变换输出电压的均匀值。高阶、低阶、一阶:无惯 性、无阻尼、刚性无限大,转为一阶;刚度大惯性小,呆板编制固有频率》伺服 电机固有频率, 转为二阶; 《, 转为三阶。太阳城亚洲 相易伺服编制: n=(60f1/p)(1-s)=n1(1-s), 此中 n 电动机转速,n1 定子转速磁场的同步转速,f1 定子供电频率,s 转差率, p 极对数。E1=4.44f1N1Φm,此中,E1 每相电动势有用值,Φm 每极气隙磁通,N1 定子相绕组有用匝数。算计机限制编制构成:硬件、软件。类型:操作指点限制 编制、直接数字限制编制(DDC) 、监视限制编制(SCC) 、漫衍式限制编制(DCS) 。 硬件构成:主机、外围筑筑、进程输入输出筑筑、人构造系筑筑和通讯筑筑。软 件:各类步骤统称。分为编制软件和行使软件。常用接口技巧及类型:人机通道 及接口技巧:键盘接口技巧、显示、打印、软磁盘等;检测:A/D 转换、V/F 转 换等;限制:F/V 转换、D/A 转换、光电远隔、开闭等;编制间:公用 RAM 区、 串行。PID(比例积分微分) ,PID 调动器不妨较好地编制动态限制职能和稳态性 能。 工业呆板人三个主要性情: 是一种呆板装配, 具有通用性; 是能够再编程的, 具有独立的柔滑性;有一个自愿限制编制,能够正在无人出席下,自愿达成操作作 业和作为功用。工业呆板人构成:操作机、驱动编制、限制编制、人工智能编制。 工业呆板人分类: 按繁荣阶段: 步骤限制编制、 适合性限制编制、 智能限制编制。 按操作机坐标式样:直角坐标型工业呆板人、圆柱坐标型工业呆板人、球坐标型 工业呆板人、众闭节型工业呆板人、平面闭节型工业呆板人;按限制体例:点位 限制工业呆板人、连结轨迹限制工业呆板人;按驱动体例:气动式工业呆板人、 液压式工业呆板人、电动式工业呆板人。工业呆板人操作机构成及个人效力:机 座、立柱、手臂(支承手腕和手部,跳闸手部正在空间的地方) 、手腕(告竣三个 盘旋自正在度)和手部(实践作事) 。工业呆板人限制编制分类:按限制运动的方 式分歧:闭节运动限制、笛卡尔空间运动限制、自适合限制;按轨迹运动的体例 分歧:点位限制、连结轨迹限制;按速率限制体例的分歧:速率限制、加快率控 制、力限制;按繁荣阶段的分类:步骤限制编制、适合性限制编制、智能限制系 统。柔性构成及效力: (柔性创筑编制:FMS,可变的、自愿化水平较高的创筑系 统)加工编制(以恣意依次自愿达成各类工件的加工) 、能量编制、消息编制。 CIMS 涵义:由部分自愿化走向整体自愿化,即由原本部分于产物创筑进程的自 动化繁荣到产物策画进程、 临盆进程和筹办打点进程的自愿化的编制,便是算计 机集成创筑编制。CIMS 组成: 打点消息分编制(MIS) 、技巧消息分编制(TIS) 、 创筑自愿化分编制 (MAS) 、 算计机辅助质地分编制 (CAQ) 、 数据打点分编制 (DAS) 、 收集分编制(NSE) 。 晶闸管的限制角和导通角:晶闸管的限制角是晶闸官元件接受正向电压开始到触 发脉冲的效力点之间的电角度.导通角是晶闸管正在一周期时分内导通的电角度. 续流二极管:提升电感负载时的单相半波电道整流输出的均匀电压。导通时,晶 闸管接受反向电压自行闭断, 没有电流流回电源去,负载两头电压仅为二极管管 压降,亲热于零,因而由电感发出的能量花消正在电阻上。 法 探 生 究 研 际 身 自 思 真 认 神 精 标 新 会 领 刻 深 论 理 育 教 的 闭 有 习 学 复 反 我 , 来 以 革 改 程 课 施 实 从 调速边界、 静差度:电动机所能到达的调速边界,使电动机正在额定负载下所许可的 最高转速和正在保障临盆呆板对转速转化率的恳求条件下所能到达的最低转速之 比(D).转速转化率即调速编制的静差度。 电流截止负反应的效力:变更点电流何如选:堵转电流何如选: 电流负反应会使ΔU 跟着负载电流的加添而减小,会使电动机的速率急速下降, 不过这种反应却能够人工地酿成阻转,抗御电枢电流过大而烧坏电动机。堵转电 流 IAo=(2—2.5)IAn 凡是变更电流 I0 为额定电流 IAn 的 1.35 倍. 积分调动器正在调速编制中为什么能排斥静态编制的静态缺点: 由于正在积分调动器编制中插入了 PI 调动器是一个范例的无差元件,它正在编制出 现缺点时作为以排斥缺点.当缺点为零时休止作为. 串级调速的根基道理 : 串级调速便是正在异步电动机转子电道内引入附加电势E 2,以调动异步电动机的转速。 串级调速引入转子回道的电势,其频率有何特质:引入电势的对象可与转子电动 势E2对象一样或相反,其频率则与转子频率一样。 无静差调速编制中,为什么引入 PI 调动器:PI 调动器是一个无差元件,无静差 调速编制映现缺点时 PI 作为以排斥缺点,当缺点为 0 时休止作为。 比例积分两个人各起到什么效力:初阶和中心阶段, 比例调动效力, 反对 的增大,尔后使 N 急速增大;末期阶段,积分调动效力,末了排斥 升到初始 N1. 他励直流电机有哪几种制动举措 :他们的呆板性情:是斗劲各类制动举措的优缺 点:反应制动:运转正在二、四象限,转速大于理念空载转速。用于起重机下放重 物,电网招揽电能,运转经济。电源反接制动:制动急速,能量靠电阻招揽,但 容易反向启动。倒拉反接制动:可得较低的降低速率,对 TL 巨细估量制止,本 应降低,也许会上升,性情硬度小,宁静性差,电阻花消整个能量。能耗制动: 用于急速确凿泊车及恒速下放重物,电阻花消整个能量。 N N,使 N 回 法 探 生 究 研 际 身 自 思 真 认 神 精 标 新 会 领 刻 深 论 理 育 教 的 闭 有 习 学 复 反 我 , 来 以 革 改 程 课 施 实 从 法 探 生 究 研 际 身 自 思 真 认 神 精 标 新 会 领 刻 深 论 理 育 教 的 闭 有 习 学 复 反 我 , 来 以 革 改 程 课 施 实 从

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