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印刷包装在线视觉检测解决方案

产品系列:印刷包装在线视觉检测解决方案

产品简介::

 

  智老手机拼装的贴装工艺中,因为辅料品种众,巨细纷歧,贴装精度哀求高。SCARA机械人以其构造简捷、反响速而著称,当它搭配上机械视觉编制,很适合杀青这种自愿化柔性辅料贴装劳动,而假若对贴装效力有更高哀求,那么还必需参预飞拍技巧。

  本日,咱们以深圳众为兴为客户所做一个的案例为例,来看看“视觉+飞拍技巧”假若正在确保精度的同时,让贴装的效力做到有用晋升。

  高效精准柔性自愿上料机构(橡皮泥供料器+樊篱盖料盆机)、自愿贴装众工位平台(死板手+众套视觉编制),再加上一块下料流水板,组成了该自愿贴装坐褥平台。

  1.取料:死板手从供料器上摄取橡皮泥,然后再运转到料盆机场所举行码垛影相取料;

  个中死板手采用众为兴AR6520 SCARA机械人,负载 2-3 kg,劳动半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,简单扩展;正在该工艺最终利用时,纠偏后的放料反复定位精度到达±0.05 mm。

  上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位编制,参预了飞拍技巧,分别于定拍,当被抓取的工件历程相机上方的时间,不再必要停下来举行影相,而是直接正在机械人运动着的时间影相,并将其霎时场所、形状的音信举行反应,对大概爆发的工件偏移,举行二次改良纠偏执掌。

  “当机械人运动到影相点区域,其内部算法会应用高速IO信号触发相机,进举措态无平息影相,同时对实践影相场所举行高速锁存。再应用相机回传的场所数据和机械人高速锁存场所,即可完成场所纠偏。”

  A 只必要依照分别场所的工件示教分别的飞拍点,并对各飞拍点设定视觉模板,调治曝光等模板参数,最终将全面视觉数据一次性回传给机械人,下降了给与数据的繁杂水准。这也最大化凸显了众为兴飞拍计划的上风。

  Q 以上先容是基于众为兴机械人搭配自决研发的AVS视觉驾御编制,假若采用第三方视觉也能杀青飞拍的功用?

  视觉给予机械人“看”的本领。飞拍等新的视觉技巧得益于众为兴对视觉编制算法的连接迭代优化,让视觉感知、驾御外面与视觉执掌取得密切勾结,来完成机械人更严紧的驾御或百般及时操作。

  另日,众为兴将持续以智能修设需求为导向,重心研发机械人视觉处理计划,助推修设业转型升级。

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