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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  跟着工业的迅疾生长,工业加工缔制中科技水准越来越高,越来越众的主动 化机械映现正在加工出产线上。本课题是计划一个五自正在度的液压死板手,可能正在 大限制的区域内抓取工件并举办合系的运动。 本文将对死板手的手部、腕部、臂部、机身等机合举办剖释计划,通过对机 械手的受力剖释,计划相应的机合。此中,手部采用滑槽杠杆式机合,太阳城亚洲手爪通过 摩擦力夹紧工件,驱动局部选用液压缸供给拉力;手腕遴选展转液压缸杀青盘旋 运动;臂部遴选双导向杆机合起撑持效用,液压缸杀青伸缩与起落;大臂置于机 身展转缸之上的式子;遴选适当的驱动体例,杀青工件从抓取到搬运流程中安稳 运动。 本文咨议的死板手必然水准上提升了死板加工的效劳,刷新了人们的劳动条 件,可认为今后其他死板手计划供给参考。 枢纽词:死板手,液压传动,太阳城亚洲液压缸

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