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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  自愿化趋向布景下,良众布局工件的焊接加工等做事都行使呆板人或者呆板臂来达成,视频中的车身就同时行使了众个呆板臂举行焊装加工,带来的效能晋升自然显而易见。关于企业来说有面对由手工向自愿化焊接转型的须要,或者是现有的自愿焊接式样不敷圆满,个中涉及到的夹具题目,本日就用两个专利计划来向众人证据。 1. 搬运车车架呆板人自愿焊接夹具针对题目: 目前对搬运车车架的焊接与搬运首要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运关于自愿化焊接存正在诸众不敷,已越来越不符合行业的发达,首要影响焊接质料和临蓐效能。

  图 1 1.转接座2.夹具大底板3.气缸4.直线.工件夹紧块 身手计划: 车架呆板人搬运焊接夹具,采用气动夹紧直线导轨导向式样,产物规格安排时,改换安排搬运夹具中气动插销和气动压板的身分,即可符合工件安排,餍足众种划定尺寸内工件焊接的请求。的确布局为如图1正在转接座1上装有夹具大底板2,大底板上装有气缸3和直线行为驱动和导向,气缸推杆5前端装有工件夹紧块6、工件外形定位销7,并通过转接座1与搬运呆板人维系。

  图2 呆板人搬运焊接夹具俯视图 7.工件外形定位销身手特性:此搬运车车架呆板人搬运焊接夹具,用于搬运呆板人上,配合弧焊呆板人焊接,以抵达搬运车全面车架的焊接,从而完成自愿化焊接,有用进步呆板人对工件的自愿烨接效能和焊接质料。 2.自愿焊接翻转夹具针对题目: 现有的焊接翻转夹具能够夹持工件并与呆板人配合功课举行焊接翻转,但仍有少许舛错,比如:不具有通用性(做事台规格尺寸固定)、安好本能低(气动编制中气管外露)、夹具翻转的安稳性低(工件漫衍不屈均)等,这些局部性窒塞了五金家私等小件呆板人焊接自愿化临蓐的扩张。

  图3 1.做事台 2.支座 3.支架 4.维系块 5.维系槽 6.工件7.螺丝 9.顶件装备 10.定位装备一 13.压紧装备18.主轴 19.外球面轴承 20.调剂支架 21.法兰22.轴承座 23.定位装备二 身手计划: 安排如图3新型的自愿焊接翻转夹具,席卷用于工件的定位和供应焊接平台的做事台;配置正在做事台两侧的用于支柱做事台的支座;配置正在支座内的驱动机构,驱动机构间通过维系机构完成驱动做事台翻转。

  图4 A面剖视图 3.支架 4.维系块 5.维系槽 7.螺丝 20.调剂支架 21.法兰 正在图3计划中,做事台为拼装式布局,可依据工件的加工量或本质需求相应地更动做事台的尺寸和规格,有利于服从分别规格工件的按需布设。两个支座分散配置的,中央没有固定维系,可按需挪动,符合是非分别的工件。

  图5 支架示贪图 5.维系槽 8.通孔 拼装式做事台是指,做事台席卷由若千支架拼装组成的基架。支架为型材支架,可采用模范件型材,也可依据加工需求采用分别的规格,进而相符合拼装成分别尺寸的基架。

  图7 定位装备2 11.底座二 24.长槽孔 25.弹性件 26.定位部 将工件定位正在做事台上的定位装备如上所示,上面的底座通过紧固件和维系槽与支架维系完成定位装备与做事台维系。底座上的压紧部与定位部相对,完成压紧部对紧靠于所述定位部的工件弹性定位,有用而且疾捷。 结语感激以上专利计划的由来方漳州纠合华鑫焊接自愿化公司、佛山泰格威德机电装备有限公司

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