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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  传送带工业死板手的PLC驾御课程计划_工学_上等哺育_哺育专区。机床电气及可编法式驾御器课程计划

  工业死板手的 PLC 驾御 一、课题概述 (1)死板手效率 工业死板手的工作是搬运物品, 恳求它将传送带 A 上的物品搬运到传送带 B 上, 因为传送 带 A、B 都按规章的宗旨和纪律运转,故可将物品春送到指命名望.传送带 A 为步进式传送, 每当死板手从传送带 A 上取走一个物品时, 该传送带向前步进一段隔断, 将下一个物品传送 到位,以便死板手不才一个事情轮回取走物品。死板手服从规章的行为,将传送带 A 上的物 品搬运到传送带 B 上。传送带 B 是连气儿运转的。 (2)死板手操作流程 工业死板手事情流程如图所示,其事情经过声明如下: 三、计划计划与论证 用三菱 FX 软件编写法式,画出 SFC 图,编写相应的内置梯形图,写入 PLC, 运转监控,服从输入输出模块相联开合和二极管。通过按键开合,服从计划恳求方法驾御程 序步进运转,通过二极管发光示意死板手的电动机驾御。杀青工作恳求。 1、I/O 地点 X0:启动按钮 Y0: 死板手事情指示 X1:搁浅按钮 Y1:传送带 B X2:单步/连气儿驾御开合 Y2:传送带 A X3:死板属员限位开合 Y3:驾御右旋 X4:死板手上限位开合 Y4:驾御左旋 X5: 死板手左旋限位开合 Y5:死板手上升 X6: 死板手右旋限位开合 Y6:死板手低落 X7: 死板手夹紧限位开合 Y7:死板手夹紧/减少 X10:传送带 A 向前送物驾御信号 X11:死板手手动上升 X12:死板手手动低落 X13:死板手手动右旋 X14:死板手手动左旋 X15:死板手手动夹紧/减少 2、体系的 PLC I/O 地点分派外 3、画出 PLC 的 I/O 硬件接线、指令外法式 5、梯形图 四、上机调试法式(验证能否达成效用,写出经过) 操作方法: 连动个人: 1、按下 X0(P01)启动按钮,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 开端运转 Y1(ZJ2) 灯 亮,死板手从右下限位开端上升 Y5(ZJ6)灯亮 2、按下 X4(PS4) , 死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,死板手 开端左旋 Y4(ZJ5) 灯亮 3、按下 X5(PS5), 死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,死板手 开端低落 Y6(ZJ7) 灯亮 4、按下 X3(PS3)、X10(TD), 死板手事情指示 Y0(ZJ1)灯亮, 传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯 亮,传送带 A 启动 Y2(ZJ3) 灯亮 5、按下 X7(HL2) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,机 械手上升 Y5(ZJ6) 灯亮 6、按下 X4(PS4), 死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,死板手 开端右旋 Y3(ZJ4) 灯亮 7、按下 X6(HL1), 死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,机 械手开端低落 Y6(ZJ7) 灯亮 8、按下 X3(PS3), Y0 死板手事情指示(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮, 死板手 开端抓物 Y7(TL4) 灯亮 点动个人: 1、按下 X2(PS2) 、X0(P01) 、X11(P02) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮, 传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,死板手上升 Y5(ZJ6) 灯亮 2、按下 X14(P05) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,死板手开端左旋 Y4(ZJ5) 灯亮 3、按下 X12(P03) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,死板手开端低落 Y6(ZJ7) 灯亮 4、按下 X10(TD) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,传 送带 A 启动 Y2(ZJ3) 灯亮 5、按下 X15(P06) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,机 械手开端抓物 Y7(TL4) 灯亮 6、按下 X11(P02) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,机 械手上升 Y5(ZJ6) 灯亮 7、按下 X13(P04) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,机 械手开端右旋 Y3(ZJ4) 灯亮 8、按下 X12(P03) ,死板手事情指示 Y0(ZJ1) 灯亮,传送带 B 接连运转 Y1(ZJ2) 灯亮,机 械手开端低落 Y6(ZJ7) 灯亮 五、结论与心得(计划中碰到的题目,怎样管理的,有何劳绩) 咱们连接一周的合于工业死板手的 PLC 驾御的课程计划一经结尾了,通过此次 PLC 法式设 计实施,我实正在是获益不浅!PLC 是本年刚接触的一门新课,刚开端对这门课程很感兴致,可 是学起来的时刻感想有点难度,因此学起来有点恐怕感,以至没何如学好!每次上测验课的 时刻,固然都是试验着去操作,可仍然只会方便的输入法式。我知晓 PLC 法式计划是一门 主要的本原课程,是数据机合,操作体系,数据库道理和软件工程等后继课程的本原。实用 于大型体系软件和使用软件的开拓。而此次课程计划是作育学生归纳利用所学学问,出现,提 出,领悟和管理本质题目 ,陶冶实施才干的主要合键 ,是对学生本质事情才干的全部锻练和考 察经过。跟着科学工夫开展的日眉月异,当今 PLC 使用正在分娩存在中可能说得是无处不正在, 是以行为二十一世纪的大学来说操纵 PLC 工夫是万分主要的,比如,这回的实训实质是工 业死板手的 PLC 驾御计划。 通过这回实训, 我会意到了许众合于 PLC 法式计划方面的学问, 如:工业死板手的 PLC 驾御,这便是 PLC 的一个使用周围,正在这回的实训中,欺骗 PLC 相 合学问,将工业死板手 PLC 的硬件图、I\O 外、流程图以及梯形图编辑出来,然后正在估量机 中举行模仿,让咱们眼睹了这一模仿经过,使咱们进一步知道到 PLC 的主要性。固然正在这 次实训经过中我也碰到了许众困难。太阳城亚洲但正在通过查阅材料,以及向同砚求教后,也究竟告成的 运转了课程计划所恳求的法式。有很众东西,很众事,不是念像中的那么容易,不去实施, 悠久也不会有普及,特别是进修 PLC 上。当然,我也学到了许众合于步进顺控指令体系中 画 SFC 图,梯形图和调试的小本事。如:正在加搁浅按钮时要杀青任何事情状况下都可能停 止的效用则可能正在主干道或则正在输出线 常闭触点,那么任何时刻按下 X1 则会使常闭断开, 从而使状况断开。 尚有调试时为了便于观测景色和迅疾走全部程观测总体 机合是否准确,可能将状况图中的准时器数值定为 3 秒安排,时候太长会耗损太众时候,太 短则成就不显著误认为没有行为。太阳城亚洲尚有正在试验模仿前先列出 I/O 外及操作方法与景色,正在实 验时一步步操作验证猜念是否一概, 若纷歧概正在检讨差错排错, 如许思绪了解也会更节俭时 间等等。同时,正在这回课程计划的经过中,我知道到学好 PLC 要注重实施操作,不但仅是 进修 PLC 法式计划,仍然其它的课程计划,以及其它方面的学问都要重正在实施,不行只是 进修和注重书本上的外面学问,因此日后正在进修经过中,我会愈加凝睇实施操作,使己方更 好地学好 PLC 这门课程. 六、参考文献 1.电气驾御与可编程驾御器使用工夫(第 2 版)郁汉琪 2.文库 3.三菱 FX 系列可编程驾御器

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