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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

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  计划所恳求的) 2,通过所需握力,选定动力传动部件,是用液压仍是用步进电机。这个设施的液压力和步进电机的功率能够通过策画呆板手的手掌巨细策画力矩。这个能够通过ADAMS策画得出,这个设施不睬解能够提问。 3,取得第一步的运动学公式,能够正在ADAMS里模仿手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率(当然,手指的运动学方程也得跟出来),能够模仿手臂来到要握的所在时发端握起的举措模仿。 这个计划标题是呆板道理的课程计划,能够众看看呆板道理和呆板计划手册。假使是结业计划的话,疲惫和载荷都得举办策画。不明晰你们若何恳求的。

  是你计划所恳求的) 2,通过所需握力,选定动力传动部件,是用液压仍是用步进电机。这个设施的液压力和步进电机的功率能够通过策画机的手掌巨细策画力矩。这个能够通过ADAMS策画得出,这个设施不睬解能够提问。 3,取得第一步的运动学公式,能够正在ADAMS里模仿手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率(当然,手指的运动学也得跟出来),能够模仿手臂来到要握的所在时发端握起的举措模仿。 这个计划标题是呆板道理的课程计划,能够众看看呆板道理和呆板计划手册。假使是结业计划的话,疲惫和载荷都得举办策画。

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