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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  我邦医药行业的基础景况是:到2018年,工业产值突出30000亿,零售挨近20000亿(个中连锁药店超4000亿),进口药品突出250亿美元,出口约1500亿[1][2]。彰着是一个额外大的墟市。

  我邦医药行业自从2001年起源实践GMP/GSP认证往后,企业对付医药物流的珍视平素没有制止过。到底上也推进了我邦医药物流的振作兴盛,总体领先于其它行业。医药行业从出产规模到贸易流利规模,其新颖物流的修立史籍突出20年。据测算,我邦自愿化医药物流编制约800套,是一起邦民经济各行业中修立最众的一个行业(注:迩来几年,跟着电商的敏捷兴盛,其物流修立有急起直追并超越的势头)。

  2016年,为了用药平和,邦度进一步推出两票制战略,大事势限了小微企业的兴盛,医药企业的并购进一步加剧,从而特别加快了我邦医药物流编制修立的措施。良众医药集团修成了掩盖寰宇的医药物流收集,最类型的莫过于邦药、华润和九州通等大型企业。仅邦药集团,修成的种种自愿化医药物流中央突出70座,占齐备医药物流编制约10%,不得不说其对医药物流的功绩之大。

  从总体墟市看,据不统统统计,医药物流编制修立占全面社会物流编制修立的比例平素正在14%独揽,是一起行业中进入界限较大且对比牢固的。跟着用药平和进一步成为全民眷注的核心,邦度相合部委对医药物流和医药出产与流利的样板性战略进一步增强,其对医药物流修立将陆续爆发促进功用。另一方面,跟着墟市整合的加剧,非凡企业的界限得以持续伸张,物流的紧急性进一步映现,物流的宏壮效益渐渐取得印证,也从主观上促进了新颖物流编制的修立。

  与我邦物流编制的分类近似,医药物流编制也可容易分为出产物流与贸易流利物流。个中出产物流紧要是制药厂的内部物流,包含原原料、辅料(含包装物)、半制品、制品物流。流利规模的物流又细分为批发、连锁、病院、电商等众种类型营业和类型。除此以外,我邦电子商务的敏捷兴盛,催生出了一个分外的B2C医药电商行业,其物流编制也吐露出奇特的性格。以下差别注脚:

  与医药制药、出产合联的物流,大致可分为原料、包材、制品物流。个中邦原料和包材物流,紧要是配合出产需求实行的,而制品物流包含从出产车间到栈房入库,从栈房到配送中央或经销商的配送等。固然医药出产按照剂型区别,处境请求区别,吐露出千差万其它需求,但从原料的物流来说,并无非常之处。越来越众的界限出产企业,正在自愿投料(配方)、自愿输送、自愿包装、自愿码垛、自愿蓄积等方面的需求越来越众。以是,输送机,刻板手(用于投料、码垛、拆垛等事情)、AGV(用于车间内搬运)、AS/RS立体库(用于蓄积)、自愿包装机等本领的利用越来越众。辘集存储本领正在原原料蓄积方面有独到的上风,是以也取得平凡利用。与其它出产营业近似的是,拆零事情总体占比额外少。

  与非食药人格业(如日用品)区别,药品的出产流程中,对付处境清洁度的请求会高得众。是以,不锈钢原料取得了平凡的利用,如输送配置采用不锈钢滚筒和不锈钢机架简直是不二采取,而托盘也很少采用木托盘,而是采用更为清洁且容易洗濯的的塑料托盘。这是需求惹起留心的。

  医药流利规模的配送是迩来15年最活动的墟市之一。与出产物流分歧甚大,流利规模的医药物流中央,其SKU通常会到达上万的界限,特别是连锁药店的配送中央,SKU会掩盖全行业的重心产物。其余,便是拆零功课成为配送中央的枢纽功课症结。一个为连锁店办事的配送中央,拆零率有时会到达70%以上。邦内排名靠前的几家连锁药店,如老匹夫、大参林、益丰等,每天的拆零量会突出10万行,顶峰岁月以至突出20万行。

  为了应对海量的拆零功课,百般新本领不足为奇。蓄积和选取方面,从起源的阁楼式货架编制,辅助以电子标签和RF功课,到“A”字架自愿选取,再到百般“货到人”选取编制,简直一起的新本领都正在测试操纵。复核包装方面,众种自愿化的配置,如自愿复核,自愿装箱,自愿包装,自愿码垛等本领,虽然本领上尚有必定难度,但曾经起源利用。

  因为GSP认证的请求,医药物流中央的修立成为一起医药企业必需面临的课题。目前,虽然通过了10众年的强力整合,我邦尚有约13000家医药贸易企业[3],个中,修立有自愿化物流编制的占比极少,唯有交易额位于前150的零售企业[4],其贩卖额会到达1个亿的界限,才有可以修立自愿化的配送中央。由此看来,医药贸易企业的整合尚有很长的道要走。

  比拟其它规模,如装束和电商,医药物流中央的界限并不大。通常景象下,面积正在30000平方米独揽的配送中央曾经是对比大的界限了,能够结束年配送量50~100亿,这曾经是一个中等界限企业一年的配送量了。但迩来几年,医药物流中央有伸张的趋向,如老匹夫大药房,陕西医药,科伦医药等,接踵修成大型医药物流配送中央,个中老匹夫长沙青竹湖医药配送中央,总面积到达约10万平方米,安排配送才华突出200亿元。

  跟着我邦电子商务的兴盛,医药电商也不甘过时,正在过去10年中取得了敏捷兴盛。个中,特别以B2C营业最为明显。据艾媒传媒预测,到2019年,我邦医药电商贩卖界限将到达1500亿,个中B2C的贩卖将到达554亿元[5],并陆续坚持了每年约20%以上的伸长幅度。从总量看,医药电商占全面零售墟市的量还亏空全面零售墟市的15%,但伸长比例还正在伸张之中。当然,也要看到,B2C医药电商将会受到战略羁系,墟市对用药平和的顾虑等影响,特别是处方药的配送目前还看不处处理计划,其兴盛界限将会受到局限。

  比拟医药贸易流利规模的配送,电子商务配送中央的特性特别清楚,SKU会大大减少,订单的拆零率简直挨近100%,每个订单的量会额外小,受包装、配送和结果一公里等影响,物流本钱将会居高不下。电商的另一个特性是促销功夫的订单量会大增,以京东为例,其姑苏云仓正在2018年平素支撑正在10000单以下,但到双十一促销功夫,订单量一下猛增至50000单以上,这为物流中央的修立和运营带来挑衅。虽然云云,医药电商对付自愿化物流配送中央的需求还不是很猛烈,一方面当然是受到贩卖界限的影响,2018年,寰宇最大的B2C医药电商贩卖也正在20亿以内,大个人的企业还处于小界限敏捷扩张阶段。

  另一方面,电商的价钱战、敏捷扩张等特性,使得电商陆续盈余还看不到希冀,企业大无数均处于烧钱和损失阶段,与动辄投资上亿的自愿化医药物流中央比拟,采用古代的体例对大无数企业来说,更为实用。对电商来说,自愿化“货到人”选取原本是更为实用的本领,但怎样合照到本钱和修立周期以支撑比赛的需求,坚持柔性以适合企业的敏捷兴盛等,还是需求探寻。从目前看,采用KIVA类本领,对付老旧栈房的改制应当是一种可行的处理计划。

  与其它规模比拟,医药物流本领并无非常之处。从必定旨趣上来说,一起的物流本领简直是通用的。从物流编制安排角度思考,唯有正在流程安排上会有对比大的分歧,而针对区别的业态和操纵处境,物流本领的采取原先便是正在每一个行业,以至每一个案例中都邑碰到。

  AS/RS自愿化立体库本领简直正在一起物流编制中都邑用到。目前的兴盛趋向是产物的众样性,除了古代的托盘式AS/RS,以箱存储为主意的miniload越来越受到接待,其余,穿梭车,特别是4向穿梭车,辘集存储编制等均取得了平凡利用。对出产编制来说,托盘式存储,辘集存储是对比适宜的。对贸易编制来说,平凡的立体库适合于蓄积,而箱式存储编制特别适应拆零选取的需求。速率更高,效劳更高,密度更高成为AS/RS兴盛的一个偏向。

  这一规模的兴盛令人目炫错落。无论是托盘输归还是箱输送,古代的输送本领,包含百般输送机,晋升机,穿梭车等依旧有很大的墟市,但无人化、柔性化的兴盛趋向额外清楚。AGV的利用吐露敏捷伸长的趋向。特别是以KIVA为根源的AGV本领,因为其低本钱和高柔性等特性,广受墟市接待。

  越来越众的迹象注脚,“货到人”选取、“货到呆板人”自愿选取将成为兴盛趋向。与此相合的本领,包含3D识别本领,穿梭车本领,呆板人本领,AGV本领等均将受到平凡眷注。古代的纸单选取将渐渐退出舞台,成为备用计划,百般八门五花的本领,如RF选取,电子标签选取,语音选取等,固然尚有必定墟市,但都将渐渐被“货到人”选取或“货到呆板人”选取所代替,或成为“货到人”选取的辅助要领和备用计划。

  码垛呆板人正在出产规模的利用曾经渐渐成为共鸣,这是因为其性格确定的。正在选取和补货症结,拆垛呆板人也渐渐取得利用,最热门的本领照旧基于3D本领的自适合呆板人编制,无论是码垛照旧拆垛,都将广受接待。夹杂码垛本领正在很众人看来并无实践价格,况且难度极高,但却成为行业热门之一。

  音信编制中,包含大数据本领、物联网本领、AI本领、3D识别本领、数字孪生本领等,其兴盛自己速率惊人,更为惊喜的是都找到了利用的最佳景象。如数字孪生本领对付编制安排的紧急性正阐明出无与伦比的功用,3D本领对付自愿化编制来说,曾经成为处理稠密疑问题目的法宝,大数据、物联网、5G等本领,对付物流编制的运营保护、强壮检测、长途庇护等,都将阐明紧急功用。AI本领更是正在安排、仿真、收发货自愿化、挫折诊断、挫折扫除等众方面阐明功用,前程无穷清朗。

  要正在本文中陈设出一起的新本领简直是弗成以的。正在其它的本领中,行业越来越眷注那些以前并不受眷注的冷门本领,如自愿包装本领、自愿检测本领(如缺陷检测、数目检测等)、自愿集货本领(这也是来日的重心之一)、自愿装卸本领等。正在一起的八门五花的本领中,其基础的偏向是无人化、自愿化和智能化。借使过去咱们对付智能化的理解尚有些恍惚的话,现正在曾经越来越真切的吐露了出来。与此同时,物流所寻求的敏捷、高效、切确、低本钱的主意,也正正在敏捷迭代,正渐渐成为实际。

  固然说物流中央修立均有其合伙点,但比拟其它的物流中央,医药物流中央修立确有其特性。这些特性正在修立中是应当惹起珍视的。

  起初,医药物流中央大家请求为阴凉库即温度要坚持正在5~19°C之间,这是支撑药品格料的枢纽。有些种类能够蓄积正在常温处境之中,有些疫苗类药品则请求蓄积正在零下的处境之中,是以,通常的做法是正在库内孤单修立常温库区和冷库区。GSP对付医药的冷链请求额外苛峻,禁止许有断链的景象浮现。

  是以,冷库通常请求有独立的站台。全面库房请求装备温湿度检测编制,以适应GSP的请求,这是其它物流编制中所没有的。除此以外,站台通常应采用内置站台,并装备风幕以防卫凉气外泄。有些常温下蓄积的药品能够采用外置站台实行收发货功课,借使采用外置站台,也要思考装备带联动安装的风幕。

  其次,是合于蓄积请求,中药饮片请求独立存放,退货区、不足格品区、二类精神药品区请求独立空间,不得适用和混用。拆零区与整件存储区请求辨别,一个货位不得存放两种和两种以上的品规(含批号),这对付安排瑕瑜常非常的。再其次,拆零药品必需一一复核,并纪录复核结果,以防卫舛错的爆发。复核编制是医药物流中央的紧急装备。通常环境下,复核中央请求全程有流程监控,以知足对药品实行质料追溯的请求。

  医药物流中央由于其保温和阴凉把握均分外请求,其土修制价通常为普广泛温栈房的1倍以上,片面会到达1.5倍独揽,这正在预算时应惹起珍视,避免浮现预算不敷的题目。其制冷计划和保温计划的安排,对付投资和运营本钱都至合紧急。正由于云云,弥漫操纵空间是医药物流编制安排的枢纽。妥贴的柱网,适宜的层高,紧凑的存储编制安排和功课编制安排对付弥漫操纵空间非常枢纽,这也是为什么大无数医药物流中央采用自愿化本领的因为之一。认识注脚,区别的柱网安排和层高安排对库存的影响最大以至能够到达30%以上。

  良众企业有重土修轻配置编制的思思,有些企业以至非常排斥自愿化配置,这对付医药物流修立是倒霉的。正在欧洲和日本,全自愿的医药物流中央是其首选,土修本钱与配置本钱基础坚持正在1:1独揽,而正在我邦,土修与物流编制的投资比例通常正在3:1以上,有的以至是4:1或5:1,即物流编制占全面投资的水准低于20%,从而变成物流自愿化水准过低,空间操纵率不高,物流本钱难以低浸的客观形式。到底上,医药与冷链物流中央的修立,采取较高的自愿化水准,有用低浸土修本钱和总体投资,大幅度省略功课职员,从而低浸运营本钱,编制的归纳本钱上风反而越大。更不消说革新功课处境,晋升产物格料等特别紧急的目标了。

  医药物流编制修立的留心事项尚有良众,这里不逐一细说,有一枢纽点应当指出:约请专业的本领团队实行物流编制安排和修立是一个被一再外明行之有用的门径。由于医药物流编制的专业化水平相对较高,编制相对也对比庞杂,并非企业本身能够结束。

  尹军琪先生,北京伍强科技有限公司董事长和创始人之一,硕士,教学级高级工程师。具有30众年物流编制集成体会,至今仍事情正在一线众个物流编制的筹划安排与编制集成事情,正在医药、电商、零售、装束、图书、训导等众个规模均有标杆项目。众次获省部级科研效果奖,揭晓学术论文100余篇,参预编写图书5部,2015年参预编写《中邦物流工程兴盛途径图》一书并负责副主编。

  [5] iiMedia Research艾媒传媒,2019中邦医药电商墟市发发现状、题目与趋向认识

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