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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  以汽车行业为首,正在电子筑立、食物等行业中,工业用板滞手都是今世坐蓐中不成或缺的筑立。板滞手墟市估计将正在2035年完毕10兆日元的家产周围,正在其普及的流程中,题目也正正在慢慢浮现。

  跟着工业用板滞手的发达,坐蓐效果完成了快速蜕变,但切换的工时等,正在长达10年的韶华内,简直没有获得任何鼎新。按照工件更改夹具和设定并履行校正,正在完结测试和批改后,方能滥觞坐蓐――。

  行为歼灭这些古老的古板工时,完成无不良品高坐蓐性的权谋,使用视觉编制/视觉编制技巧的板滞手视觉(呆板视觉)越来越受到合怀。下面草率板滞手视觉的根底常识及导入重心举行声明。

  板滞手视觉,是对工业用板滞手身分检测及检测中所用视觉编制/视觉编制编制的总称。于是,正在导入板滞手视觉时,必必要按照其与现用(或正正在推敲导入)工业用板滞手和视觉编制/视觉编制编制的适配性、利用宗旨及用处、也许扶助其他种类的扩展功能、筑立转折的活泼对应性等,正在归纳推敲百般因素的根底上选拔产物。下面草率导入采用视觉编制/视觉编制技巧的板滞手视觉编制时必需职掌的重心,举行简明易懂的声明。

  坐蓐工业用板滞手的厂商许众,各厂商都拓荒了独家的支配秩序。于是,正在选拔产物时,请确认视觉编制编制是否扶助工业用板滞手的支配秩序。有时固然可能兼容,设定的步伐却会很繁琐,请加以谨慎。

  基恩士的视觉编制编制“XG-X系列”及“CV-X编制”,只需正在处境设定画面选拔厂商,就能与邦外里厂商的工业用板滞手完成直接贯串。正在导入时可能不消推敲厂商兼容性,正在改用其他厂商的板滞手时,也能直接沿用编制。另外,基恩士产物还扶助各厂商的编程说话,使用样本秩序,就能轻松指定操作流程。

  导入板滞手视觉的宗旨,即是坐蓐高效化和本钱减少,若是反而费时辛苦,太阳城亚洲也就毫无心旨了。于是,设定便捷性也是应该被纳入考量的。

  “XG-X系列”、“CV-X系列”安排了板滞手专用界面,预设了抓取、睡觉、抓取偏移补正等功用的圭臬设定。设守时,只需按照步伐履行疾门速率和敏锐度等相机设定、贯串的板滞手设定、校正、查找设定、补正操作等,就能完结设定。也许以最简捷的步伐,导入板滞手视觉。

  古板的工业用板滞手,必需由操作家通过示教盒,手动指定坐标。于是,正在每次更改工件及切换时,必需举行从新调度,操作家的个别差别会导致精度的误差。而使用扶助自愿校正的板滞手视觉,就能一键完结蓝本必需手动履行的校正功课。基恩士的板滞手视觉编制,完成了校正、运算等繁琐功课的自愿化。

  若无法抵达须要的精度,导入板滞手就显得毫无心旨,反而还弥补了最终检测的工时。基恩士产物搭载了也许正在阴恶前提下举行高速、高精度方向物抽取的查找器械“ShapeTrax”功用,通过身分偏移批改、重叠歼灭、失真补正等功用,确保了高安祥性。借助及时浓淡补正、作梗支配等预照料功用,完成确切的检测和判别,可用于外观及尺寸检测、OCR字符判别等百般工序。

  基恩士还供给百般镜头和照明筑立,确保正在任那儿境下都能导入。更有组合装备了基恩士独创超高速相机和个别亮灯照明的“LumiTrax编制”,完成了更无误的最佳制图。正在超高速下,通过反复从区别偏向高速照耀照明并拍摄的工序,可能完成不受界限处境影响的安祥检测。

  下面将先容使用视觉编制/视觉编制技巧的板滞手视觉导入案例。除了抓取、定位外,板滞手视觉还被用于外观检测、尺寸检测、个数检测等诸众形势下。板滞手视觉的另一项巨大便宜,即是也许正在统一工序内,太阳城亚洲举行诸如抓取+外观检测的同步功课。

  行为板滞手视觉的导入案例之一,抓取、睡觉(pick&place)是较为常睹的操作。零食装箱等工序,许众时间都须要举行人工操作,通过视觉编制编制识别身分和偏向,就能完成自愿化。

  导入板滞手视觉后,可能大幅减少抓取功课的工时。用视觉编制检测工件身分,将身分新闻输入到板滞手,由此完成不倚赖定位托板的抓取。还能同时履行检测。乃至还能将繁琐的校正自愿化,大幅减少启动工时。

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