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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  近年来,跟着工人本钱的陆续升高以及自愿化身手的陆续繁荣,越来越众的企业到场到工业自愿化周围中来,通过机械换人,来低重企业的运营本钱,抬高坐褥柔性。古板行业人力本钱上升,多量企业通过自愿化改制来杀青机械换人,然则自愿化改制具有柔性差、参加高、可移植性差等毛病。Star机械人的显现,很好地办理了以上的题目,通过搬动机械人(AGV)与刻板臂、视觉软件的整合,使得机械人能够搬动、视觉识别物体,能够用来抓取工装、物品、搬运等,打通了数字化工场栈房到产线的终末一环。

  Star机械人是行为眼三项性能集于一身的新型机械人。正在机械人周围,通用工业机械人被称为刻板臂,用以替换人胳膊的性能;而搬动机械人则用以替换人腿脚的性能;视觉相机及其算法的行使庖代人眼识别。Star机械人则是行为眼并用,将三种性能组合正在一道。

  改制前某公司的车间,工人须要将某种的工装从A配置运送至1,2,3配置,将结束的工装由1,2,3工位运送回A机台,1部分卖力4台配置工装的装卸,如图1.1所示。

  自愿化改制后,将人的办事由带滑轨的刻板臂卖力,运转形式稳固。然后由1个工人维持众台刻板臂,如图1.2所示。

  Star机械人纠合了上面编制的益处,遵照编制的信号,自愿将物品正在A、B、C与1-16号站点之间轮回按需配送,如图1.3所示。1部分能够维持众台配置。不光低重了编制的本钱,况且具有很高的柔性、可移植性。Star机械人改制后,替换了原先须要4部分技能结束的办事,而且使总共编制的节奏尤其合理化,反映尤其实时,况且省去了一台A配置的参加。同时与自愿化改制比较,柔性化水准、可移植性、本钱独揽等方面也有极大的上风。

  Star机械人代外着我邦机械人行业的领先秤谌,仍然抵达了与邦际机械人厂商肖似产物同步的秤谌,团体的集成度仍然胜过许众邦际大厂,产物的速率、精度等目标平分秋色。Star机械人整合了搬动机械人、通用机械人、力控夹具等众个办事单位,通过先辈的视觉算法,使得物料的定位精度抵达0.2mm,杀青了工装、物料等的精准抓取,正在数字化工场、无人车间等办事周围有着平常的行使前景。

  富家Star机械人重要集成了搬动机械人(AGV)、Elfin刻板臂、视觉编制、力控夹具等焦点部件,各部件均为富家自立研发。工业策画以及人机工程学的应用提拔了机械人的场面性和操作便捷性;激光传感器+防撞机构+众急停按键等安宁防护,极大地提拔了编制的安宁性。编制化的策画保障了产物正在易用性、牢靠性、本钱等方面的上风;先辈的视觉定位算法使得机械人末尾的定位精度抵达了0.2mm,产物正在批量化行使方面处于邦内领先位置。目前仍然行使于客户的数字化工场中。

  刻板臂维持力矩反应性能,正在遭受艰难物时,可以实时安宁泊车,最大控制的保障职员、配置、物料的安宁,抵达了友谊的人机配合哀求。

  维持磁带/激光SLAM无轨混淆导航,更好的提拔了配置的生动性与通用性,以适合繁复的功课处境。

  搬动机械人、刻板臂、机械人导航、视觉定位、力控夹具等焦点身手均为自立研发,保障了总共编制的划一性、兼容性,并尽或者的低重客户本钱。

  机械人能够与客户机台及便携式PC举行无线搜集通讯,通过友谊的人机操作界面能够急迅杀青机械人铺排、视觉成家、机械人示教等,还能够将上位机软件安设正在客户端监控电脑上及时监控机械人 状况等。

  远间隔激光防护、近间隔防撞触边防护、急停按钮防护、刻板臂安宁泊车,保障了厂房行车安宁,永远将安宁行车放正在第一位。

  零力示教零力示教,提拔了刻板臂的易用性,有用的低重了调试功夫以及练习本钱,杀青了产物急迅、牢固、高效的现场行使。

  安宁泊车刻板臂维持力矩反应性能,正在遭受艰难物时,可以实时安宁泊车,最大控制的保障职员、配置、物料的安宁,抵达了友谊的人机配合哀求。

  混淆导航维持磁带/激光SLAM无轨混淆导航,更好的提拔了配置的生动性与通用性,以适合繁复的功课处境。

  本钱独揽搬动机械人、刻板臂、机械人导航、视觉定位、力控夹具等焦点身手均为自立研发,保障了总共编制的划一性、兼容性,并尽或者的低重客户本钱。

  易于操作机械人能够与客户机台及便携式PC举行无线搜集通讯,通过友谊的人机操作界面能够急迅杀青机械人铺排、视觉成家、机械人示教等,还能够将上位机软件安设正在客户端监控电脑上及时监控机械人状况等。

  众重防护远间隔激光防护、近间隔防撞触边防护、急停按钮防护、刻板臂安宁泊车,保障了厂房行车安宁,永远将安宁行车放正在第一位。

  Star机械人重要行使正在电子、机加工的无人车间,通过AGV庖代职员的搬运、搬动举动,通过刻板臂庖代职员的抓取举动,先辈的视觉算法给了机械人一双眼睛。整合之后,彻底解放了工人的手、脚、眼,能够利便的将工装、治具等正在几个工站之间举行识别、切换与瓜代,所有庖代人工的操作,为进一步杀青数字化工场供给或者 。行使畛域重要包含安装、抓取、操作东西、搬运工装夹具等。

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