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第一章-机电一体化基础知太阳城亚洲识

时间:2020-06-17来源:admin

  第一章-机电一体化根本学问_呆板/仪外_工程科技_专业原料。纺织机电一体化本领根本 第一章 机电一体化根本学问 本章学问点 ? 会意机电一体化观念 ? 会意机电一体化干系本领 ? 会意机电一体化产物的开垦程序 2 第一章 机电一体化根本学问 ? 第一

  纺织机电一体化本领根本 第一章 机电一体化根本学问 本章学问点 ? 会意机电一体化观念 ? 会意机电一体化干系本领 ? 会意机电一体化产物的开垦程序 2 第一章 机电一体化根本学问 ? 第一节 机电一体化概述 ? 第二节 机电一体化干系本领 3 第一节 机电一体化概述 一 机电一体化的观念 ? 机电一体化本领(Mechatronics)又称呆板电子本领,是呆板本领、 电子本领和音信本领有机连系的产品。 ? 愚弄微电子本领、音信本领(闭键征求通讯本领、驾驭本领、盘算机 本领等本领)使呆板配置杀青柔性化和智能化的本领。机电一体化涵 盖“本领”和“产物”两个方面。 电子本领 机电一体 音信本领 化本领 呆板本领 4 二 机电一体化编制的组成 驾驭单位片面 参数变 化音信 检测传感 片面 驾驭 音信 检测 参数 实践元件 能 量 驱 动 力 呆板机构 动力源 5 数控机床伺服编制构成 CNC单位 职位,速率 反应 职位,速率检 测单位 电机 呆板 部件 6 机电一体化编制的构成因素及其相应效力 五大因素 呆板本体 动力部件 传感器 驾驭器 实践器 五大效力 组织效力 运转效力 检测效力 驾驭效力 驱动效力 驾驭 (大脑) 动力 (五传官感)(内脏()肌驱、动筋) 呆板部件(身躯) 7 8 三 机电一体化本领的开展 机电一体化本领的开展阶段 ?第一阶段:20世纪60年代以前,也可称为萌芽阶段。 ?第一阶段特性:正在这一阶段,因为电子本领的神速开展,人们自 觉或不自愿地愚弄电子本领的初阶功劳来完竣呆板产物的功能。 ?第二阶段: 20世纪70年代至20世纪80年代,为旺盛开展的阶段。 ?第二阶段特性:人们自愿地、主动地愚弄盘算机本领、驾驭本领、 通讯本领的功劳创建新的机电一体化产物。 ?第三阶段:从20世纪90年代后期发轫。 ?第三阶段特性:人工智能本领及汇集本领等周围获得的强盛先进, 使机电一体化本领向智能化新阶段迈进。 9 机电一体化本领的开展趋向 ?智能化 ?汇集化 ?模块化 ?微型化 ?绿色化 ?人性化 ?自带能源化 10 四 机电一体化本领的分类 坐蓐经过的机电一体化 ?盘算机辅助计划 ?盘算机辅助创制 ?盘算机辅助工艺计划 ?柔性创制编制 ?盘算机集成创制编制 机电产物的机电一体化 ?机、电、仪一体化产物 ?机、电、液一体化产物 ?光、机、电一体化产物 11 ?效力巩固 ?普及编制精度 ?简化编制组织 ?普及牢靠性 ?容易操作 ?普及编制柔性 12 第二节 机电一体化干系本领 ?呆板本领 ?传感与检测本领 ?盘算机与音信经管本领 ?自愿驾驭本领 ?实践与驱动本领 ?编制总体本领 13 一 呆板本领 ? 呆板本领是机电一体化本领的根本,机电一体化产物中的 主效力和构制效力往往是以呆板本领为主杀青的。 ? 呆板编制应征求传动机构、导向机构及实践机构,并应具 有优越的动态品格。即相应要速、安闲性要好。 ? 呆板编制的计划要研究产物的总体结构、机构选型、组织 制型的合理化和最优化。 ? 创制时很难总计挽回呆板编制计划不对理酿成的牺牲。 ? 编制精度和安闲性、疾速性和安闲性之间有一种对立的闭 系,格外是看待闭环驾驭编制,因而,驱动片面与呆板部 分的闭联及其对编制特点的影响至闭厉重。中心应试虑机 械片面的刚性、惯性矩、固有频率及启动力与驱动片面参 数间的闭联。 14 普及呆板编制动态相应特点应采用的办法 ? 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支持部件。 ? 缩短传动链,普及传动与支持刚度。 ? 选用最佳传动比,以到达普及编制分辩率, 并尽也许普及 加快才智。 ? 缩小反向死区偏差,采用扑灭传动间隙、省略支持变形 的办法。 ? 刷新支持及架体的组织计划以普及刚性,太阳城亚洲减小振动,降 低噪声。 ? 顺应严密化、高速化、小型化及轻量化的开展趋向 。 15 二 传感与检测本领 ? 传感与检测本领研商对象是传感器及其信号检测安装,将百般被测参 数转换为尺度的电信号输入到音信经管编制中。 ? 传感器是杀青检测的中心,传感器寻常由敏锐元件、转换元件、根基 转换电道三片面构成。 被衡量 敏锐元件 转换元件 根基转换电道 电量 ? 敏锐元件直接感应被衡量,并以确定闭联输出某一物理量。 ? 转换元件将敏锐元件输出的非电物理量转换成电道参数目。 ? 根基转换电道将电道参数目转换成便于衡量的电信号。 16 传感器的分类 ? 按被衡量物理量的区别分:位移、间隔、速率、加快率、力、力矩、 温度、湿度、图像传感器等。 ? 按衡量道理分:电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电 式、热电式、气电式等传感器。 ? 按用处分有:职位、压力、流量、温度、湿度、气息、声响、亮度 等传感器。 开闭型 接触型:如微动开闭、接触开闭等 非接触型:光电开闭、亲切开闭 按输出信 号本质分 模仿型 数字型 电阻型:电位器、电阻应变片等 电压、电流型:热电偶、光电电池、压电元件等 记数型:二值+计数器 代码型:编码器、磁尺等 17 传感器的近况及开展 传感与检测本领发露出状: ? 目前检测与传感本领的开展落伍于机电一体化其它干系本领 的开展,使得不少机电一体化产物不行到达满足的后果或无 法杀青计划。 传感器开展倾向: ? 向高机灵度、高精度和高牢靠性倾向开展。 ? 向集成化、智能化和微型化的倾向开展。 18 三 盘算机与音信经管本领 ? 正在机电一体化产物中,音信经管是否准确、实时,直接 影响到产物事务的质料和效力,因而,盘算机行使及信 息经管本领己成为促使机电一体化本领和产物开展的最 活动的因素。 ? 音信经管本领征求音信的输入、识别、变换、运算、存 取及计划等,它们多半与盘算机本领亲密干系。 ? 机电一体化编制中闭键采用工业驾驭器实行音信经管。太阳城亚洲 可通过普及集成度来普及盘算机及其外部配置的运算速 度和便于嵌入呆板本体;通过自诊断、自克复及

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